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龍圖騰網恭喜哈爾濱聯科自動化技術開發有限公司申請的專利上袋成功正壓檢測裝置及檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110764160B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911115429.4，技術領域涉及：G01V9/00；該發明授權上袋成功正壓檢測裝置及檢測方法是由周廣林設計研發完成，并于2019-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本上袋成功正壓檢測裝置及檢測方法在說明書摘要公布了：上袋成功正壓檢測裝置及檢測方法。目前采用光電檢測、觸電式檢測，落料口附近安裝光電檢測開關，袋子擋住光電時，發出信號，是否被夾爪夾住，無法檢測，觸電式檢測開關安裝在夾爪上，通過導電通斷來檢測是否夾住袋子，對粉塵環境、物料粘，可靠性會降低。本發明的組成包括：氣動夾爪（22），氣動夾爪底部的爪手臂（8）通過螺栓與膠塊連接板（12）連接，膠塊連接板上分別具有正壓低檢測孔（13）、正壓高檢測孔（14），正壓低檢測孔、正壓高檢測孔分別通過管路與壓力傳感器控制器（18）連接，壓力傳感器控制器通過三通與電磁閥（19）連接，電磁閥通過管路與減壓閥（20）連接，減壓閥左端是正壓空氣入口（21）。本發明用于上袋成功正壓檢測裝置。

本發明授權上袋成功正壓檢測裝置及檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于上袋成功正壓檢測裝置的檢測方法，其特征在于：上袋成功正壓檢測裝置包括氣動夾爪；所述的氣動夾爪底部的爪手臂通過螺栓與膠塊連接板連接，所述的膠塊連接板上分別具有正壓低檢測孔、正壓高檢測孔，所述的正壓低檢測孔、所述的正壓高檢測孔分別通過管路與壓力傳感器控制器連接，所述的壓力傳感器控制器通過三通與電磁閥連接，所述的電磁閥通過管路與減壓閥連接，所述的減壓閥左端是正壓空氣入口；所述的氣動夾爪包括氣缸固定座，所述的氣缸固定座中間位置安裝有氣缸連接件，所述的氣缸連接件分別通過帶油槽銷軸與轉臂的一端連接，所述的轉臂的另一端通過銷軸與所述的爪手臂的上部連接，所述的爪手臂通過旋轉軸與連接板連接并在連接板的內側安裝轉軸檔片，所述的爪手臂底部兩側分別安裝有夾爪膠塊，在爪手臂與夾爪膠塊之間為所述的膠塊連接板并通過圓蓋螺母連接，所述的轉臂兩端分別安裝有油杯；檢測時，包括如下步驟：程序運行到爪手臂底部的夾爪合攏時，電磁閥得電，經過減壓閥調整正壓空氣，正壓空氣經過電磁閥進入三通閥座、壓力傳感器控制器，進入爪手臂底部的夾爪，如果有包裝袋被夾在兩夾爪之間，正壓空氣被截止，壓力傳感器控制器顯示高壓力，反之，如果袋子沒被夾在兩夾爪之間，正壓空氣直接排入大氣；壓力傳感器控制器顯示低壓力，壓力傳感器控制器設置有某一壓力值，當大于此壓力時，壓力傳感器控制器輸出信號，反之壓力低于壓力傳感器控制器的設定值時，壓力傳感器控制器無信號輸出。

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