恭喜南京泰治自動化技術有限公司徐祖峰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜南京泰治自動化技術有限公司申請的專利一種基板并盒裝置及并盒控制系統與方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN110828348B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201911133422.5,技術領域涉及:H01L21/67;該發明授權一種基板并盒裝置及并盒控制系統與方法是由徐祖峰;丁小果;卞原源;徐忠新;陸玉峰設計研發完成,并于2019-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基板并盒裝置及并盒控制系統與方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基板并盒裝置及并盒控制系統與方法,其中基板并盒裝置包括出入料機構、插拔基板機構和基板緩存機構;出入料機構設有入料區和出料區,分別設有若干彈夾;插拔基板機構包括伺服X軸、伺服Y軸、伺服Z軸、基板插拔爪、基板中轉治具以及CCD;XYZ三軸機構可實現基板插拔定位,基板中轉治具位于基板插拔爪下方,CCD位于基板中轉治具上方;基板緩存機構包括異常料升降軸、緩存平臺以及非接觸式吸盤,非接觸式吸盤可沿異常料升降軸上下移動。使用本發明的基板并盒裝置,可以有效減少人員工作強度、節約人工,并且具備基板不易變形、不易折損、防錯防呆、無污漬和效率高等優點。
本發明授權一種基板并盒裝置及并盒控制系統與方法在權利要求書中公布了:1.一種基板并盒裝置,其特征在于,包括出入料機構和插拔基板機構;所述出入料機構設有入料區和出料區,入料區設有至少兩只彈夾,出料區設有至少一只彈夾;所述插拔基板機構包括伺服X軸、伺服Y軸、伺服Z軸、基板插拔爪、基板中轉治具以及CCD;所述伺服X軸水平設置,伺服Z軸豎直設置,可沿伺服X軸左右移動,伺服Y軸指向出入料機構,可沿伺服Z軸上下移動;所述基板插拔爪可沿伺服Y軸前后移動,所述基板中轉治具位于基板插拔爪下方,所述CCD位于基板中轉治具上方;所述入料區的彈夾多于出料區的彈夾,彈夾數量成比例關系;所述CCD用于掃基板編碼并將編碼信息反饋給MES系統,以便MES系統發出的出料區的彈夾位置,將基板合并到對應的彈夾。
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