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龍圖騰網恭喜祿根儀器(鎮江)有限公司申請的專利全自動濾膜更換器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112023700B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010803660.9，技術領域涉及：B01D61/00；該發明授權全自動濾膜更換器是由李定中;宋水軍;陳國良設計研發完成，并于2020-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動濾膜更換器在說明書摘要公布了：本發明涉及全自動濾膜更換器，包括機架、過濾器托盤、托盤導軌、托盤傳輸機構、升降驅動機構、上橫架、下橫架和托盤滑槽，過濾器托盤上依次排列放置有多個過濾器，機架中部水平設有操作板，操作板上開設有多個通孔，操作板上位于多個通孔的一端設置托盤導軌，托盤導軌兩側分別設置托盤傳輸機構和升降驅動機構，托盤輸送機構將托盤導軌下方的過濾器托盤推至操作板上的通孔處，升降驅動機構位于通孔的上下兩端，且升降驅動機構的上下兩端分別連接所述上橫架和下橫架，并帶動上橫架和下橫架分別進行升降，實現對過濾器的全自動化更換，大大提高了過濾器的更換效率，并且準確性高。

本發明授權全自動濾膜更換器在權利要求書中公布了：1.全自動濾膜更換器，其特征在于，包括機架1、過濾器托盤2、托盤導軌3、托盤傳輸機構、升降驅動機構、上橫架6、下橫架7和托盤滑槽8，所述過濾器托盤2上依次排列放置有多個過濾器，所述機架1包括底板11和設置在底板11兩側的側板12，兩個所述側板12的中部之間上水平設置有操作板13，所述操作板13的一端沿其長度方向上排列開設有多個通孔14，操作板13上位于多個通孔14的一端設置所述托盤導軌3，所述托盤導軌3上縱向堆疊有多個過濾器托盤2，且托盤導軌3兩側分別設置所述托盤傳輸機構和升降驅動機構，所述托盤傳輸機構位于遠離通孔14的一端，且托盤傳輸機構將托盤導軌3下方的過濾器托盤2推至操作板13上的通孔14處，所述升降驅動機構位于通孔14的上下兩端，且升降驅動機構的上下兩端分別連接所述上橫架6和下橫架7，并帶動上橫架6和下橫架7分別進行升降，所述上橫架6和下橫架7分別位于通孔14的上下兩端，且上橫架6下降時對位于通孔14處的過濾器托盤2按壓固定，上橫架6和下橫架7上分別設有多個上接頭管61和多個下接頭管71，每個所述上接頭管61和下接頭管71分別通過管路與注射器和放樣針連接，且上橫架6下降時帶動上接頭管61與過濾器托盤2上的過濾器上端對接，下橫架7上升時帶動下接頭管71穿過通孔14并與過濾器托盤2上的過濾器下端對接，所述下橫架7的一側水平設有轉動銷72，所述轉動銷72上放置所述托盤滑槽8，所述托盤滑槽8位于操作板13的一端，且托盤滑槽8的一端與底板11的一側鉸接，實現下橫架7通過轉動銷72帶動托盤滑槽8升降；所述過濾器托盤2呈長方形結構，過濾器托盤2上排列開設有多個圓形結構的放置槽，所述放置槽貫穿過濾器托盤2底部，且每個放置槽中放置一個過濾器，過濾器托盤2的兩端設有定位座，所述定位座上均開設有定位孔，且定位座的底部設置支撐座；所述托盤導軌3包括兩個托盤儲備槽31和托盤座32，所述托盤儲備槽31的橫截面呈“匚”型結構，兩個托盤儲備槽31之間呈相對設置并縱向設置在操作板13上，托盤儲備槽31兩側的間距與過濾器托盤2的寬度一致，且兩個托盤儲備槽31之間的間距與過濾器托盤2的長度一致，兩個托盤儲備槽31的下端兩側均開設有槽口311，所述槽口311下端均對稱設置所述托盤座32，使得位于托盤儲備槽31最下端的過濾器托盤2放置在托盤座32上，所述托盤座32固定設置在操作板13上，兩個托盤座32一端延伸至操作板13一端邊緣并位于多個通孔14的兩端，且兩個托盤座32的頂端橫向設置有一個定位板33，所述定位板33位于通孔14和上橫架6之間，定位板33底部設有多個分隔塊331，所述分隔塊331位于相鄰兩個通孔14之間，且定位板33的兩端開設有穿孔，所述穿孔的位置與過濾器托盤2上的定位孔位置相對應；所述托盤儲備槽31一側與操作板13一端的邊緣之間的間距尺寸與一個過濾器托盤2的寬度尺寸相適應；所述托盤傳輸機構包括安裝板41、推桿氣缸42、連動桿43、推塊44、推板45、滑軌46，所述滑軌46固定設置在操作板13上，且滑軌46一端位于操作板13的一端，另一端穿過托盤導軌3并延伸至通孔14位置處，所述推塊44滑動設置在滑軌46上，推塊44一端位于托盤儲備槽31的一側且推塊44的長度尺寸與兩個托盤儲備槽31下端的槽口311之間間距尺寸相適配，所述推板45固定設置在推塊44遠離通孔14的一端，推板45上設置有滑塊451，所述滑塊451下端貫穿操作板13并于操作板13上開設有活動口16，且滑塊451中部縱向開設有活動槽452；所述安裝板41固定設置在操作板13底部，且安裝板41上固定設置所述推桿氣缸42，所述推桿氣缸42的輸出端鉸接所述連動桿，所述連動桿的一側水平設有滑桿431，所述滑桿431嵌入到滑塊451的活動槽452中，實現推桿氣缸42通過連動桿43上的滑桿431推動滑塊451在活動口16處平移，并使得滑塊451通過推板45帶動推塊44在滑軌46上滑動，從而推動位于托盤導軌3最下端的過濾器托盤2在托盤座32上平移至通孔14的上方；所述升降驅動機構包括升降導軌51、伺服電機52和絲桿53，所述升降導軌51分別縱向設置在機架1兩側的側板12上并貫穿操作板13的兩側，且兩個升降導軌51上滑動設置所述上橫架6和下橫架7，所述伺服電機52固定設置在下橫架7的底部，且伺服電機52的輸出軸貫穿下橫架7的頂部并固定連接所述絲桿53，所述絲桿53為縱向設置，絲桿53的上端依次貫穿操作板13和上橫架6，且絲桿53與上橫架6之間為螺紋連接，實現伺服電機52通過絲桿53帶動上橫架6和下橫架7在升降導軌51上升降；所述下橫架7在升降導軌51上的最大位移距離大于伺服電機52與底板11之間的最大間距。

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